第一步:准备材料
-N20 电机 x1– 规格:GA12-N20
-N20 电机 x1– 规格:6V 300 转
-数字舵机 x1– 规格:ES08MD
-DC-DCx1– 规格:5V 3A
-红外收发 x1—规格:27*17MM
-驱动器模块 x1– 规格:TB6612
-硅胶线 x 若干– 规格:30WAG
-摄像头 x1– 规格:JD-1011
-双排自锁开关 x1– 规格:5.8*5.8MM
-杜邦胶壳 x3– 规格:2.54mm 3P
-杜邦端子 x6– 规格:公端子
-杜邦端子 x3– 规格:母端子
-沉头螺钉 x5– 规格:M2*10
-沉头螺钉 x7– 规格:M2*8
-沉头螺钉 x6– 规格:M2*5
-蘑菇头螺钉 x35– 规格:M2*8
-蘑菇头螺钉 x2– 规格:M2*10
-平垫片 x4– 规格:M2.5*6*0.5
-锂电池 x2– 规格:652040
(以上配件都可以在某宝中买到哦~)
第二步:3D 打印
打开 Thingiverse 的一个链接:http://www.thingiverse.com/thing:1299096,直接下载整个全部 stl 文件!
打开你的 3D 打印机开始批量打印蜘蛛的躯干吧,没有 3D 打印机仍然可以求助某宝哦~
PS:零件打印数量(即安装数量),打印参数,打印方向孔预处理直径参见以下图片中内容。
第三步:拼接
打印好的卡板:
拼接步骤:
1. 将 Leg01 与 Basic01 进行连接
2. 将 Basic02 与 Leg11 进行连接
3. 将 Le0 与 Leg02 进行连接
4. 将 Leg0 与 leg12 进行连接
5. 将 Leg13 与 leg12 进行连接
6. 将 Leg02,Leg11 均与 Leg03 进行连接
7. 将 Leg11 与 leg13 进行连接
8. 将 Basic01 与 basic02 进行连接
9. 将 M28 蘑菇头螺钉拧入 basic02
10. 将 Connect01 与 Basic02 用 M25 蘑菇头螺钉进行固定(有垫片,垫片光滑的一面靠近齿轮进行配合)
11. 将 Connect01 与 N20-relove,N20 – suppor 进行连接
12. 将 N20 – relove 与规格为 6V 100 的 n20 电机和 Gear8013 进行连接
13. 将 N20 – support 与 Gear0813 和 Gear0815 用沉头内六角螺钉(规格:M2x10)相连接
14. 将 N20-support 与 liangan 相连接(此处应特别注意螺钉所对应孔的位置,并将孔做预处理)
15. 将 N20 – support 与规格为 6V 300 的 n20 电机连接
16. 将规格为 ES08MD 的数字舵机与 Connect01 相连
今天就交代到这里,最最艰难的电路部分和编程部分,且听下回分
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