蓝牙传输数据

你可能会想要制作一些需要无线通信的设备。而 Genuino 101 主控器上板载的蓝牙 4.1 模块正赋予了 Genuino 101 与其他蓝牙设备 (包括电脑、手机和其他蓝牙配件) 的通信能力。
在本章节中，我们将通过蓝牙适配器（USB BLE-Link）上的串口建立 Genuino101 和电脑端的蓝牙连接，并通过串口监视器在 Genuino 101 和 USB 蓝牙适配器之间收发数据。

材料准备

实物如下：

软件准备

系统推荐：Windows 7 以上 / Mac OS 10.7 Lion 或更新的版本
开发环境推荐：Arduino IDE 1.6.12 以上
开发版支持库推荐：Intel Curie Boards by Intel 1.0.7 以上
库文件需求：BLESerial（可从下方下载，请勿在库管理器中下载）
BLESerial.zip

库文件安装方法：
BLESerial 库下载完成后，在 Arduino IDE 菜单栏中的 “ 项目 -> 加载库 -> 添加一个 .ZIP 库… ” 中选择下载的 “ BLESerial.zip ” 文件即可自动完成库文件的加载。在 macOS 下载后可能会自动解压成文件夹，我们可以在 “ 添加一个 .ZIP 库… ” 的选择窗口中直接选择库文件夹即可。 )

USB BLE-Link 固件版本推荐：1.97 以上（查询方法、更新方法）

示例代码

首先我们将下面的代码编译下载到 Genuino 101

#include “BLESerial.h”

#include “CurieIMU.h”

void setup() {

pinMode(13, OUTPUT);

//Serial.begin(115200);

//Serial.print(“Initialize CurieIMU… “);

CurieIMU.begin();

// Set the accelerometer range to 2G

CurieIMU.setAccelerometerRange(2);

// Set the gyro range to 250 degrees/second

CurieIMU.setGyroRange(250);

//Serial.println(“Done!”);

//Serial.print(“Initialize Bluetooth Service… “);

BLESerial.setName(“Curie”);

BLESerial.begin(); // Initialize BLESerial communication

//Serial.println(“Done!”);

//Serial.println(“Waiting for connections…”);

while(!BLESerial); // Waiting for USB BLE-link connected

//Serial.println(“Connected!”);

}

void loop() {

//scaled accelerometer values

float ax, ay, az;

//scaled Gyro values

float gx, gy, gz;

// read accelerometer measurements from device, scaled to the configured range

CurieIMU.readAccelerometerScaled(ax, ay, az);

// read gyro measurements from device, scaled to the configured range

CurieIMU.readGyroScaled(gx, gy, gz);

if(BLESerial.operator bool()) {

digitalWrite(13, HIGH);

// display tab-separated accelerometer x/y/z values

BLESerial.print(ax);

BLESerial.print(“\t”);

BLESerial.print(ay);

BLESerial.print(“\t”);

BLESerial.print(az);

BLESerial.print(“\t”);

// display tab-separated gyro x/y/z values

BLESerial.print(gx);

BLESerial.print(“\t”);

BLESerial.print(gy);

BLESerial.print(“\t”);

BLESerial.print(gz);

BLESerial.println();

}

digitalWrite(13, LOW);

}

以上代码用于初始化 Genuino 101 的蓝牙功能以及 CurieIMU 相关功能，并启动搜索附近蓝牙设备状态 (即 USB BLE-link)。完成蓝牙连接后，D13 引脚的 LED 灯会点亮，同时也会实时发送 6 轴加速计和陀螺仪的运动数据；蓝牙断开后，D13 引脚的 LED 将保持熄灭状态，同时也会停止发送运动数据。

效果测试

蓝牙接近配对

代码上传成功后，关闭身边所有其他蓝牙设备，在电脑 USB 端口插入蓝牙适配器。把 Genuine 101 的蓝牙天线靠近蓝牙适配器 (小于 20mm)，等待两台设备上的蓝牙 LED 指示灯点亮 (适配器上的蓝色 LED 指示灯可以在针孔附近找到)。当两个指示灯同时亮起并且保持点亮时，就代表蓝牙已经连接。配对完成后，即可将 Genunio 101 移开，蓝牙会保持配对状态。