最近,我们的工程师又憋出了一个大招
就是它 ↓↓↓
他说,这是一个开源服务机器人移动平台,提供完整的 ROS 开发环境,具有 2D/3DSLAM(即时定位地图构建)、自主导航、物体识别与跟踪等功能。
除此之外,它还能方便地扩展其他的功能,例如使用语音识别进行人机交互,配合机械臂进行物体抓取和运送等等。
接着,他摊开了机器人平台的系统框图:
我表示非常 Impressed
并抛出了一个藏在心中许久的问题
它究竟能做啥???
工程师二话不说,丢给我个视频
没流量的小伙伴可直接看下文总结:
▌2D/3D SLAM
它能在位置环境中利用激光雷达等传感器数据建立环境截面图,利用深度相机等传感器建立空间点云图。
▌自主导航
给它一个目标点,就能规划出移动的路线,然后控制底盘运动去接近目标,运动中实时躲避障碍。
▌人体识别与追踪
通过 Realsense 获取场景颜色与深度信息,经过计算后得到人体信息,然后进行跟随!
▌投影交互
它不仅能走路,还能“用图说话”!它能够把手机或平板上的内容投影到墙上或地面,甚至实现实时交互!
更劲爆的是
为了给广大科研人员和机器人爱好者提供便利
我们决定将该项目的软硬件 全部开源
开源项目网页如下
感兴趣的小伙伴赶紧一起来造吧!
P.S. ROS 机器人即将登录硅谷湾区 Maker Faire,若你想一睹它的真容,抑或想第一时间看到其他全球最有趣的创客项目,尽请关注我们的现场直播哦!
发布者:Cara,转载请注明出处:http://www.makercollider.com/post/527