ROS

这是一个开源服务机器人移动平台,提供完整的 ROS 开发环境,具有 2D/3DSLAM(即时定位地图构建)、自主导航、物体识别与跟踪等功能。 除此之外,它还能方便地扩展其他的功能,例如使用语音识别进行人机交互,配合机械臂进行物体抓取和运送等等。

 

最近,我们的工程师又憋出了一个大招
就是它 ↓↓↓

他说,这是一个开源服务机器人移动平台,提供完整的 ROS 开发环境,具有 2D/3DSLAM(即时定位地图构建)、自主导航、物体识别与跟踪等功能。

除此之外,它还能方便地扩展其他的功能,例如使用语音识别进行人机交互,配合机械臂进行物体抓取和运送等等。

接着,他摊开了机器人平台的系统框图:

我表示非常 Impressed
并抛出了一个藏在心中许久的问题

它究竟能做啥???

工程师二话不说,丢给我个视频
没流量的小伙伴可直接看下文总结:

2D/3D SLAM

它能在位置环境中利用激光雷达等传感器数据建立环境截面图,利用深度相机等传感器建立空间点云图。

 

自主导航

给它一个目标点,就能规划出移动的路线,然后控制底盘运动去接近目标,运动中实时躲避障碍。

人体识别与追踪

通过 Realsense 获取场景颜色与深度信息,经过计算后得到人体信息,然后进行跟随!

 

投影交互

它不仅能走路,还能“用图说话”!它能够把手机或平板上的内容投影到墙上或地面,甚至实现实时交互!

 

更劲爆的是

为了给广大科研人员和机器人爱好者提供便利

我们决定将该项目的软硬件  全部开源

开源项目网页如下

https://github.com/open-robot

感兴趣的小伙伴赶紧一起 造吧!

 

发布者:Cara,转载请注明出处:http://www.makercollider.com/project/1669

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