Handroid 仿生机械手

Handroid 是一款基于开源硬件平台制作的仿生手机器,用于探究平价仿生假肢解决方案。机械手模型通过 3D 打印提供快速原型,并辅以硬件控制器来操控。 为了探究仿生假肢的解决方案,我们先调查了许多市面上已经存在的假肢产品,例如奥托博克和瑞哈公司代理的奥索、麦迪、斯泰芬等产品,这些都是市面上较为常见的型号。通过调研我们发现,这些假肢均造价昂贵,并非平常家庭能够负担得起,而且一旦损坏,维修更换零件需要更多的金钱。因此,我们萌生了使用当下热门的 3D 打印技术来制造假肢的想法。

 

最新更新

  • 2015/12/28 03:37:13

    2015 年 11 月

    开发板及蓝牙连接

    电机连接

    2015/12/28 03:34:27

    2015 年 11 月

    我们首先使用易操作的 Arduino Mega2560 开发板,加上三块 L298N 电机控制模块与它相连,让它能够活动手指。在此过程中控制电机的旋转角度是一个难点。我们尝试了利用时间来进行模糊估算,但由于手指模型的结构差异等多个因素使我们认识到估算时间的方法必须转化为技术上精确测量,因此我们尝试了电流传感器。之后我们对 Mega 开发板进行了编程,初步完成了特定手势操控。

    2015/12/28 12:56:17

    2015 年 10 月

    以上为 Handroid 模型拼接完成的状态。

    2015/12/28 12:35:25

    2015 年 10 月

    我们查找资料,发现一个名叫乔尔·吉伯德(Joel Gibbard)的哥们已经开始在做这个工作了。于是我们省下了大量研究人体工学和仿生学的时间,直接将他的开源模型拿来打印了出来(干得漂亮),开始 handroid 想法的初始探索。

    这个机械手名叫 Dextrus,我们利用实验室的 3D 打印设备将开源的模型打印出来,并结合齿轮,铁丝等辅助零件完成了模型拼接,接下来的任务就是让它能够动起来。

     

发布者:Cara,转载请注明出处:http://www.makercollider.com/project/5373

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