Edison Based Education Robot kit

本项目是一套基于 Intel Edison 平台的教育机器人工具包。它提供了很多模块化的工具,可以使用户在很短的时间内,使用包内提供的模块,搭建出一个产品原型。本模块包相对于其他已有的教育机器人产品(例如 LEGO),提供了更为高级的功能,例如面部识别,语音识别等等。

 

 

最新更新

  • 2015/03/25 06:07:54

    机器人的运动模式

    整个 edu robot 的运动模式,是这样的。

    首先 Edison 启动,然后自动运行 sphinx 语音识别程序。

    当听到 LEFT/RIGHT 的话,则 Edison 控制电机左转或者右转 90 度。

    当听到 STOP 的话,则停止一切程序。

    当听到 SEARCH 指令的话,则开始运行人脸识别程序。

    这时,Edison 会控制舵机扫描正前方 0-180 的范围,扫描的同时,Edison 上的 opencv 程序会不停的检测人脸。当识别到人脸时,Edison 会控制舵机停止运动,并归中位,同时控制电机差速旋转到人脸的方向。

    如上图

    如果需要 edison 上的程序,请联系我们的管理员,谢谢


    2015/03/25 06:01:56

    将各个模块与 Edison 连接起来

    edison 上面需要连接一个 USB HUB,这样才能接上 USB 声卡、摄像头,毕竟 Edison 上只有一个 USB 口

    还需要将 LED 显示屏和 edison 连接在一起,LED 屏幕受 Edison 直接控制,显示出笑脸等等图案。


    同样,还要将负责云台转动的舵机跟 Edison 连在一起。如上图的下半部分。

    可以看到,因为要控制电机正反转,我们使用了一块 DFrobot 的 H 桥小板。电池出来的电流直接供给了这个小板和 Edison。

    最后连接 USB 声卡,声卡上插上 mic 和音箱

    最后再把线理一理,能塞到里面的就放到里面,能用捆扎带固定的就固定好。

    完成图

    2015/03/25 04:57:55

    机器人身体搭建完成

    我们使用 Multiplo 套件来做机器人的身体部分,套件基本都包含下图这样的零件:

    当然,因为是完全用 edison 做机器人,所以上图左上角的 multiplo 主控就不需要了。

    右侧的塑料板材就是构成车体的材料,板材之间使用下图的铆钉相连接

    其实这个车体并没有什么硬性的要求,要搭成什么样子,只要你喜欢,材料够用,你可以尽可能大的搭建这个身体部分。下图是我们简单搭建的小车身体

    这个部分没有固定,是因为有可能还要往中间安装一些零件,所以做成可以打开的样子。

    最后再加上摄像头和 LED 点阵显示屏。

    摄像头和 LED 屏幕的支架是我们自己 3D 打印的,如果你想要这个支架的模型文件,请联系管理员。当然你也可以自己设计这个支架。

     

发布者:Cara,转载请注明出处:http://www.makercollider.com/project/5615

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