​X100《我是未来》幕后故事更精彩

三大难关的攻克、四次图案的更换、五天日均十八小时的奋战,七个人的合力攻坚,《我是未来》Xspider 聚群小蜘蛛机器人“X100“表演的幕后故事堪称更精彩的“大片”。

如果说 2016 年 11 月 xpider 的众筹成功让小蜘蛛的面世实现了从 0 到 1 的突破,那么“X100”则让小蜘蛛实现了从 1 到 100 的全景展示。

这就让我们见识下“大爆炸”攻城狮天团如何“打怪升级”走上“人生巅峰”:

 

故事还得从一次对话讲起:

跨界艺术家岳路平是创客大爆炸的 boss 们的知交。

2016 年底的一次对话中,他看着众筹成功的蜘蛛忽然来了灵感:“如果我们将数以千、万计的蜘蛛铺设在展馆里,形成一种人与蜘蛛的对视,叩问昆虫族群和人类交互协同的意义,以此为核心做一次行为艺术,想必十分震撼。”艺术层面,这个想法至今尚未成行。

但话题就像种子,在但是现场的李洪刚心里潜滋暗长。

转眼到了今年 6 月,就有了同 intel 品牌部的“天作之合”:Intel 需要体现人工智能的应用,而呆萌有趣的 xpider 刚好是不错的载体,单只的 Xpider 因为太小(直径 13cm,高 8.5cm,重量 230g)很难实现预期,不如让 100 只小蜘蛛列阵登场,在全国观众前分列做出各种队形展示,岂不美哉?

说干就干。

节目定于 7 月 20 日在上海 录制,随后创客大爆炸“攻城狮天团”火热上线:

老板+第一销售理念与情怀齐飞的大刚 总设计师

技术大拿+第一男公关 大雨 负责项目的进度与统筹

脑洞王+现场“包工头”大鹏 负责表演现场的调度与协调

技术+小野 解决各类技术问题

“金手指百宝箱”小义 后勤和物料

浪漫才子 小波 负责定位和传输

“空降”上海的 BB 同大雨一起把关小蜘蛛的活动状态

与“天团”同步亮相的是物料、定位、传输三大难关:他们依次克服了造成的重重障碍最终成功通关。

物料关

一个半月时间 100 只 Xpider,不说需要“生死时速”也不差太远,明确进度一做盘点,整个创客大爆炸库存的小蜘蛛仅有四十多只。

接到订单时,代工工厂的直接反馈就是这近似于“不可能完成的任务”最快也要七月末,韧性十足的小义以每天三个电话的频率催活儿,节目录制前一周的 7 月 12 日干脆直接自己杀到了厦门工厂,亲自监工。

终于在 14 日上午,去往上海的高铁开车前三个多小时,工厂完成了其余五十多个小蜘蛛的全部物料制作。

临时叫车已来不及,由厂房出车把小义送到了车站,彼时,距离开车已经不足一刻钟,所有小红帽已经撤出进站口。

个子不高的小义只好自己一个人连抱带拖的把两个加起来重达一百多斤重的大箱子从进站口弄到了车上。刚一坐定,高铁即驶离车站。小义衣服早已经被汗水湿透。

抵达上海已是 14 日深夜。稍事休息后,小义 15、16 日两天全天投入装配大计中,终于在 17 日上午,110 只蜘蛛全部调试装配完成。

第一关卡宣布告破。而此时真正的挑战这才开始。

定位关

花开两朵各表一枝。Xpider 面世之初并非为协同作业而设计,单独一只小蜘蛛的方向惯性导航有时不够精确,距离太近了就容易碰撞。所以此次多达百只的阵列已经是某种意义上的“千军万马”。

导致项目接下来之初接近一个月的时间里,天团的注意力都胶着在定位上。

山重水复之际,一个偶然的机会大刚得知 intel 有个光学驱动系统很好用,就迅速联系借过来。

所有的 Xpider 都通过 Wi-Fi 与一台主机相连,由高空架设的光学跟踪设备通过多个角度的摄像头捕捉到的每只 Xpider 上的红外反光点为其定位。通过主控台的协调 Xpider 路径规划,为每只 Xpider 编号定位依次走向规划路径。

大雨和 BB 熬了个通宵把反射块改成了红外发射 led 发射装置。定位关在办公室测试时终于通过,小蜘蛛即将列队展示汉字“未来”。

通宵奋战的大雨和 BB

传输关

到了现场,万万没想到的是让“天团”九死一生的关卡居然是传输:

出发前小波做路径规划时发觉一切顺利没特殊情况。

14 日上台第一次测试忽然发现,小蜘蛛忽然“大幅瘫痪”——就只有几个能动,攻城狮们顿时大惊失色,大家一度怀疑是网络问题。

校准红外 led 时,地面上是好的挂上去就无法工作,飘得很厉害。

小野发觉吊顶不行,随机应变改方案。

导演现场建议把拼“未来”改成拼笑脸。尝试了一下发觉效果不好,就改成方阵。15 日再次调试依然不够理想,导演组开始变得焦虑。

17 日这天,BB 自己“打飞的”带了重达五十多斤的高精度设备前来“救场”18 日再次调试,终于可以用了。

“天团”所有人每时每刻都在积极行动, 现场解决问题。即便路由器,交换机都不工作大家依然在全力以赴聚焦当下。

“黄金百宝箱”小义全程都在焊接,生生把 110 个展示“失灵”的小蜘蛛焊好了。按照大鹏的说法:从纽约修到上海,参加活动不带工具箱,却不能不带小义。

19 日所有蜘蛛都试了一遍,一切顺利,最终表演决定红蓝阵列背景下,两只蜘蛛的特写,演示交换位置和对抗。终于有了大家看到的小蜘蛛表演。

“又萌又炫”的 X100 表演,背后故事更精彩

发布者:Cara,转载请注明出处:http://www.makercollider.com/uncategorized/5727

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